融合定位（蓝牙+北斗、蓝牙+UWB、蓝牙+UWB+北斗）在复杂工业生产现场的实际应用效果和问题

技术无好坏之分，但有适合与否之分。定位是否准确得基于现场而不是理想，定位是否好用得基于全年全天候地实用而不是一时一事的测试。融合定位技术实现不难，难在现场和实用。

融合定位不是优势互补而是错上加错。常见的融合定位有蓝牙+北斗、蓝牙+UWB、蓝牙+UWB+北斗，理论上说在开阔的地方用北斗定位，在低风险区域用蓝牙定位，在高风险区域用UWB定位，听起来很有道理，但用起来却事与愿违。在石化、化工、钢铁、冶炼、选煤、电厂等复杂工业生产现场，UWB信号、蓝牙信号、北斗信号都容易被遮挡、被干扰、被屏蔽，北斗定位不好用，蓝牙定位不好用，UWB定位不实用，几个不好用不实用的定位技术融合到一起不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2，即更不好用。如果不信的话，不妨自己试用测试一下看看究竟。

一、融合定位实际应用效果

融合定位在复杂的工业生产现场没有好用的，不好用的却很多，如：中化某西化工、山西金某化工、山西东某肥业等。融合定位漂移更严重、定位更不准、判断更不准，报警更不准，更搞不清人在哪里，更搞不清哪里有多少人、充电更麻烦、误报率更高、时延更长。

二、融合定位存在的主要问题

1．定位效果更差

生产现场各种定位信号混杂，你中有我、我中有你，无法准确判断用哪个定位数据。 

2．误报率更高

不同定位技术随着人员在不同区域活动而不断切换，定位飘忽更不定，飘得更远。

3．时延更高

时延高达15-30秒。不同定位信号、不同定位机制切换需要更长时间。

4．使用更麻烦，员工更抵触

多种定位技术一起用造成功耗更高，续航时间更短，1天1充，1天几充，更容易忘记充电、漏充电、没有电，无法保证每人每时每刻都在线。

5．运营维护更麻烦

多种定位技术混杂在一起，技术更复杂，维护难度更大。蓝牙信标不能实时在线管理，自身难保。

三、融合定位不可行的关键难点

1．边界判断难，无法准确判断边界

融合定位说“在室内用蓝牙定位/UWB定位，在室外用北斗定位，实现室内室外定位的无缝切换”或“在低风险区域用蓝牙定位，在高风险区域用UWB定位，实现实现无缝混合部署”。工业生产现场复杂，室内室外的“边界”在哪？低风险区域和高风险区域的“边界”在哪？现场的边界会如下图那样直线和规律吗？不同区域的“边界”在软件地图上是通过什么技术确定的？如果真有某种技术能确定准不同区域的边界，为啥不用这种技术做定位呢？工厂希望通过人员定位系统知道人在边界内还是边界外，而融合定位必须先知道人在边界内还是边界外，这不是悖论吗？有的让使用者本人去分区域，在标识卡上通过类似下图按键的方式去切换区域，谁会一直配合切换？谁能次次记着切换？谁又能次次切换准？

2．信号判定难，信号交叉区域无法准确判断采信哪种信号

如果说“有啥信号用啥信号”、“啥信号好用啥信号的话”，“哪个准用哪个”的话，工业生产现场因为无规律的遮挡、干扰造成不同定位信号交叉，同一区域内既有蓝牙信号、UWB信号又有北斗信号，如何判定采用哪种定位信号呢？不同定位信号一年365天随着刮风、下雨、下雪、沙尘、树木而变化且变化规律不同，如何判定采用哪种定位方式呢？