_基于ZigBee Plus三维立体按需精准定位的工业安全生产信息化管理系统整体方案.docx

基于ZigBee Plus三维立体按需精准定位的业安全生产信息化管理系统

1. 需求及要求

1.1. 避免行业存在的问题

很多复杂工业生产企业忙于满足政策，忙于应对检查，解决了有无问题，但“实用”不起来，造成建用两张皮，不但没解决安全问题，还增加了安全隐患，只得重新建设。行业普遍存在的具体问题如下：

1) 不准确

位置和人数：定位不准，判断不准，报警不准。位置飘忽不定，分不清里外、分不清上下，搞不清人到底在哪，搞不清现场到底有多少人。

报警：误报多、错报多，报警经常被关掉。

欺骗性强：定位精度等技术指标达到了，但定位效果违背常识，让人不相信是人走的路。

2) 不稳定

受制于现场环境，蓝牙信号和UWB信号容易被遮挡、被干扰，被屏蔽，定位不稳定。

受制于自然环境如台风、暴雨、大雨、风沙，蓝牙信标易被覆盖、淹没、损毁，定位更不准。

3) 不可靠

充电标识卡：经常没电、漏充电，易误触报警，不能双向报警，易损，年返修高达30%。

蓝牙信标：不能实时在线管理，无法及时发现问题和有效维护，易损，年损高达10%-30%。

4) 没有用

不敢对接视频和广播，不敢与业务结合，业务也不敢用，只能自娱自乐，成了摆设。

5) 不实用

用户自主性差：用户不能自主根据现场变化和业务需求移动、增减、调整信标和基站，不能自由增加标识卡。

实际使用寿命短：蓝牙定位2-3年后就没有维护价值，与理论寿命差距太大！

6) 不好用

连带责任大：定位不好用，全厂上下无人不知无人不晓，影响个人前途，影响公司信誉。

毁人害企，害人害己：企业应付政策，上行下效，形成互相应付的文化。

1.2. 切实保障企业持续安全发展

危化企业在满足政策的同时更注重实用，建了就要用，建用一张皮。切实落实“以人为本”、“以用为本”的安全生产信息化管理理念，把安全生产信息化建设与公司管理体系“深度融合”，把安全生产信息化建设与日常工作“紧密结合”，避免建用“两张皮”，切实提高效率、提高效益、提高安全，让安全管控更智能，让生产更高效。

危化企业需要定位准确，判断准确，报警准确，能和企业安全生产管理业务紧密结合，便于维护，便于使用，便于管理，使用寿命长的产品。

1.2.1. 与企业日常工作紧密结合

企业生产现场普遍存在三难管：

1）人员进出现场难管

对于非法进入工业生产现场的人员难发现、难防止、难制止。

人员活动情况不能准确、全面、实时掌握，导致

l 无法有效对工作人员的工作情况实时监管

l 无法有效对生产现场各类人员分类、分区、分片管理

l 无法有效判定到岗、串岗、脱岗

l 无法有效准确判定人员的受困遇险位置

l 无法有效确定、通知遇险人员避险

3）人员巡检难管

l 巡检到位确认方式不智能、不准确、不及时

l 巡检过程和路线无法有效监督

l 巡检结果无法有效监督和保障

安全生产信息化系统管理“与日常工作紧密结合”，按需定位，按需管理，用位置数据管理行为、用位置数据管理作业、用位置数据管理巡检，实现：

省力----提高巡检人员管理水平，巡检到位率达到98%

省心----提高生产安全性，日常行为正确率达到99%

省时----提高应急快速反应，正确到位应急率达到98%

1.2.2. 与企业管理体系深度融合

作为改进现有管理体系的抓手，不“为建而建”，以精准定位系统为基础，以安全生产信息化管理平台为核心，整合已有安全管理系统，对生产现场人、机、料、法、环五大要素进行实时、动态、智能管控和预警，有效防范风险、主动化解风险，实现智慧安全。

1.3. 

1.3.1. 落实“工业互联网+安全生产行动计划”

通过精准定位技术加强生产现场人员管控，分类统计出入生产区域企业人员、外来人员信息，精确显示生产区域内在线人员动态，第一时间掌握企业应急状态时涉险人员情况，提高应急救援效率，杜绝未经培训、未经批准人员进入生产区域，全面提升企业风险管控能力和精细化安全管理水平。

1.3.2. 落实《中华人民共和国安全生产法》

坚持以人为本，把保护人民生命安全摆在首位，预防为主，综合治理，落实生产经营单位主体责任，构建安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防体系。

1.4. 基本要求

1) 安全生产信息化管理系统要准确、稳定、可靠，具有国内先进水平，引领工业安全生产信息化管理行业。系统所采用的技术和设备符合国际标准、国家标准和业界标准，为系统的扩展升级、与其他系统互联互通提供良好的基础。保证建设完成的系统在向新的技术升级时，能保护已有的投资。

2) 安全生产信息化管理系统要符合有关政府文件和政策要求。

2. 系统整体思路

u 与公司管理体系深度融合

安全生产信息化管理系统要“与公司管理体系深度融合”，不是游离于现有管理体系之外的专项工作，是改进现有管理体系的抓手，不能“为建而建” ，避免建用“两张皮”。以《企业安全生产标准化基本规范》为建设依据，以准、稳、狠的安然定位系统和专业、开放的安全生产信息化管理平台为核心，整合访客管理、出入口控制、地图、人脸识别、视频监控、巡更巡检、语音播报、环境监测、数据采集等各种管控技术，简单、稳定、可靠地建设对企业发展和安全有用、实用、好用的安全生产信息化管理系统，对生产现场按需定位、按需监控、按需监测，实时、动态、智能管控和预警，实现智慧安全，有效防范风险、主动化解风险，满足企业安全和生产管理需要和安监政策要求，助力实现智能网格化精细管理，是企业安全和生产管理的一项智能管控举措。

u 与日常工作紧密结合

安全生产信息化系统管理要“与日常工作紧密结合”， 赋予信息化建设工作以生命力，能持续。如风险管理要素的有效运行，目的是让员工树立风险的意识，掌握风险辨识的能力，实现对风险的管控，而不是满足于绘制出色彩斑斓的风险分布“四色图”或者编制出赏心悦目的风险清单。按需定位，按需管理，切实提高效率、提高效益、提高安全。定位是基础，用位置数据支持业务，位置数据主动参与到业务系统中，将位置数据与各个业务流程直接联系，用位置数据管理行为、用位置数据管理作业、用位置数据管理巡检，形成基于精准定位的风控管理、基于精准定位的作业管理、基于精准定位的巡检管理。

2.1. 有用

2.1.1. 满足安全政策需要

全面满足各级政府为认真贯彻落实中共中央办公厅、国务院办公厅《关于全面加强危险化学品安全生产工作的意见》和工业和信息化部、应急管理部《“工业互联网+安全生产”行动计划（2021-2023 年）》以及应急管理部《“工业互联网+危化安全生产”试点建设方案》，推进危险化学品安全生产信息化、智能化建设与应用工作，推动危险化学品企业实现数字化转型、智能化升级，提高危险化学品安全治理能力而制定的各项政策和实施方案要求。

2.1.2. 

（1）日常工作时，正确的人员在正确的时间、正确的地点进行正确的工作。

（2）巡更/巡检工作时，巡检人员在巡检的时间、巡检的地点进行正确的巡检。

（3）应急救援时，第一时间，第一地点，发出和获得第一手信息，正确地求救和施救。

（4）网格化精细管理时，对各类人员的身份、位置、环境、状态、行为等进行分区、分片、分层、分类管理，可预警，可追溯，可查询，实现电子围栏。

（5）考勤管理时，分类统计出入人员信息，精确显示在线人员动态，第一时间掌握人员情况，提高生产管理和应急救援效率，全面提升企业精细化安全管理和水平风险管控能力。

2.2. 

让安全管控更智能，让生产更高效。不能为了定位而定位，不能为了信息化而信息化，避免建用两张皮。

2.2.1. 

技术是手段，有效管控是目的，好看更要有用。

按需管控：按照安全、生产、应急需要，根据不同场景制定差异化智能管控策略，综合利用各种智能管控手段，根据管控对象差异化智能管控标准。

智能管控优于传统管控：智能管控实时、在线、及时、准确、省心、省时、省力，传统管控严重依赖于人的自觉性、人员素质、容易扯皮。

好用>好看：生产现场智能管控是要实时正确管控生产区域人员分布安全、设备运转安全、环境安全等情况，而不只是好看的展示。

2.2.2. 

智能化是为生产、安全服务的，是被生产、安全所用的；智能化是要落地的，是用的，不是飘的；智能化方案是要根据生产、安全需要定制的，不是纸上谈兵的。

智能化是基于生产、安全科学管理的，是让传统管理更简单、更方便、更准确、更实时、更高效，不是取代传统管理的，更不能在没有科学管理的基础上搞智能化；

智能化各种技术、智能化与传统技术是融合的，互补的，智能化激发传统技术，传统技术助力智能化。

2.3. 

功能完善，性能稳定，操作简单。

3. 系统结构和原理

3.1. 总体架构

3.2. 拓扑图

系统主要由安然安全生产信息化管理平台（以下简称SMCS）、安然防爆定位采集分站、安然无线定位子站、安然防爆标识卡等组成。

3.3. ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术

u 普通ZigBee定位

ZigBee是一项新型的无线通信技术，适用于传输范围短数据传输速率低的一系列电子元器件设备之间。 ZigBee无线通信技术可于数以千计的微小传感器相互间，依托专门的无线电标准达成相互协调通信，因而该项技术常被称为Home RF Lite无线技术、FireFly无线技术。ZigBee无线通信技术还可应用于小范围的基于无线通信的控制及自动化等领域，可省去计算机设备、一系列数字设备相互间的有线电缆，更能够实现多种不同数字设备相互间的无线组网，使它们实现相互通信，或者接入因特网。

ZigBee无线通信技术是基于蜜蜂相互间联系的方式而研发生成的一项应用于互联网通信的网络技术。 相较于传统网络通信技术，ZigBee无线通信技术表现出更为高效、便捷的特征。作为一项近距离、低成本、低功耗的无线网络技术，ZigBee无线通信技术其关于组网、 安全及应用软件方面的技术是基于IEEE批准的802 15.4无线标准。该项技术尤为适用于数据流量偏小的业务，可尤为便捷地在一系列固定式、便携式移动终端中进行安装，与此同时，ZigBee无线通信技术还可实现定位功能。

普通ZigBee自组网效果和多点定位准确性取决于现场环境和信号质量。

u ZigBee Plus三维立体按需精准定位（ZigBee Plus定位+ZigBee传输）

复杂工矿企业生产现场多遮挡、多干扰、多屏蔽，依赖现场信号计算，无论什么算法都会出错。用最简单的方法来解决最复杂的问题：定位就是要搞明白人从哪来、经过哪、去了哪，系统准确记录来的位置、经过的位置、到的位置就实现了准确定位。

安然用ZigBee信号抗干扰、覆盖性强、稳定性强等优点，摒弃传统ZigBee自组网和多点定位办法,独家发明安然ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术，根据现场管控需要差异化设置子站管控范围，根据现场管控需要差异化部署子站，根据生产、安全、应急对人员和区域管控需要，智能化在岗在位管理现场人员，分区、分片、分层、分类统计人员信息，精确显示人员动态，实时掌握人员情况，智能网格化精细管理、电子围栏管理、巡更巡检管理，确保安全的人员在安全的时间、安全的地点进行安全的工作，高效现场作业和应急救援，全面提升企业精细化管理水平和风险管控能力。典型管控示图如下：

无需测距+惯导算法：不需要距离和角度信息，根据网络连通性等信息来实现节点定位，受现场环境制约小。ZigBee Plus定位子站相当于“精准智能路标”，部署在空间、方向发生改变的地方，部署在需要管控的地方，准确记录人从哪里来、经过哪、去了哪。关键位置节点之间辅以惯性导航，不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，让定位更准确、更实时，好用又好看。

整体系统=硬件系统+软件平台。硬件系统=分站+子站+标识卡。分站、子站、标识卡都是双向通信。一个方向信号实现功能，一个方向信号用于自我管理。分站相当于“网管”，覆盖信号和管理系统；子站相当于“精准定位器”或“精准智能路标”，把位置信息给经过的标识卡；标识卡相当于“身份证”+“位置记录器”+“报警器”。

u 分站：信号全覆盖，无死角。单分站信号覆盖30，000-80，000平米，空旷区域覆盖R1=180m，生产现场覆盖R2=120m。

u 子站：子站相当于落脚点，子站之间相当于两腿之间，子站疏密类似步幅大小。子站的位置和间隔取决于现场情况和安全管理需要。根据现场管控目标需要差异化设置子站管控范围为1.5m、3m、5m、......、25m，根据现场实际确定子站合适位置，使子站信号边缘外切到管控目标，解决单纯依赖定位精度分不清里外、上下的问题。各个子站相对独立，想管哪就装哪，想定多大就设多大。子站就是独立自主、自由安装、自主设置的“电子警察”或”电子道标“，对经过的标识卡进行精准、实时定位，不受现场环境干扰，定位准确，判断准确，位置不漂移，不乱动，切实分清里外、上下，百发百中。标识卡：“身份证”，双向通信，上传信息到分站，接受分站下发信息。

u 软件：对准确数据进行精准计算、分析、处理、显示。

4.1. 

1) 解决方案有用、实用、好用，引领工业生产现场安全智能管控行业。

中国实时定位技术标准制定工作组成员、原国家安全监督总局推荐先进技术、应急管理部“工业互联网+危化安全生产”人员定位系统技术支持机构。

2) 定位办法准确、稳定、可靠，具有国内先进水平。

适合于复杂工业现场，定位准、稳、狠，独有ALLISWELL发明专利定位技术（发明专利名称：一种无线定位子站及其工作方法，发明专利号：ZL 2014 1 0536824.0）。定位系统内使用单一无线2.4G的安然ZigBee Plus信号。

4.2. 

1) 准确好用的实时定位

l ★★对携带标识卡的人员进行精准定位和准确判断。人员精确到独栋厂房或独立区域，准确实现立体分层，不允许跨楼层。平台显示位置和实际地理位置要一致。不犯“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、瞬移、穿越装置设备墙体”等原则性错误

l ★★实时性要强，1秒上传不低于2次位置数据，系统整体时延不超过3秒，保证电脑显示位置、电脑报警位置和现场实际位置一致。

l 准确实时显示：对当前经过定位子站的人员进行实时显示，直观形象的展示出人员的所在位置。

l 实时定位效果通过二维、三维来展示。通过无人机倾斜摄影、三维仿真建模等技术对企业立体生产车间、装置区域建立三维可视化模型，其余区域用二维展示。

l 不同颜色代表不同职务/部门人员。

l 集中控制室要能完整显示和操作定位系统的所有功能，应根据中控室多面液晶显示屏大小合理布局。

2) 按需差异化定位

l ★★在保证定位准确、准确判断的前提下力求经济实效，根据现场实际情况和管理需要采用不同的管控精度和管控策略，如：边界处采用＜1米，出入口、楼梯口、重要设备、巡检点等关键区域采用1.5米，重大危险源一二级区域采用3米，需要严格重点管理的区域采用5米，不需要严格管理的区域采用大于5米。

3) 准确好用的轨迹查询和回放

l ★★轨迹查询/回放：对某1个或某几个员工在过去某时间段的活动情况进行准确查询和准确回放。

l ★★轨迹存储时间没有限制，单次查询轨迹最大时间跨度为30天。

l ★★严禁出现穿越物体、穿越楼层、穿越时空（如：轨迹不连续，前一秒在3楼后一秒在1楼）等超人现象和“蜘蛛网”式轨迹。

4) 准确好用的电子围栏

l 设置和修改围栏的区域、时间、权限、危险程度、人数、报警类型等，基于准确定位的基础上准确实现对重点区域的智能化围栏管理。

5) 准确好用的报警管理

l ★★双向报警：报警+告警。不但能通过标识卡上传SOS报警，系统还能通过平台自动和手动下发报警，确保现场知道违规，现场知道有警，现场能事先预防事中控制，现场知道避险，现场知道应急。

l ★★报警方式有手动SOS上传报警、自动下发报警、手动下发报警。

l ★★标识卡报警按钮具有防误触设计，有效防止误碰，有效防止误报。

l ★★在平台上显示报警的同时，自动通知到现场人员，并通过短信或其它方式自动推送给企业相关管理人员。

l ★★报警必须由管理人员确认处理后消除，报警人不能通过标识卡自行消除报警。

6) 准确好用的自动联动语音广播和声光报警

l ★★有警时系统自动联动语音广播和声光报警器，语音广播、声光报警与定位一致。

7) 准确好用的自动联动视频

l ★★有警时系统能够自动弹出监控画面，视频监控要与定位一致。

8) 准确好用的人员聚集风险监测预警

对预警区域内人员聚集的监测、跟踪、统计和分析，及时发现和管控人员聚集风险。

l ★★定位“准”，统计“准”，分析准，监测“准”，预警“准”。

9) 准确好用的实时智能巡检管理

l ★★管控巡检点、巡更点、巡逻点而不是巡检区、巡更区、巡逻区，不可粗略地按某一片区域、整层、整个装置规划巡检。

l ★★在巡检/巡更/巡逻点处部署子站，设置管控范围1.5米，无须另增加其他设备，实现实时、在线、自动管理巡检过程，确保正确的人员在正确的时间按照正确的路线进行巡检，保证巡检过程质量。

10) 准确好用的应急演练和紧急集合管理

l 应急演练指挥可视化，直观展示演练过程，提升指挥效率。

l 可视化：在地图上展示参与演练的每一个现场人员的实时位置、疏散路径，并联动视频。

l 人数清点：实时统计人员总数、未到达紧急集合点的人数、到达紧急集合点的人数、时间，帮助管理层全面了解演练效果。

l 演练报告：自动生成演练报告，查看人员疏散结果，进行疏散效率分析，为演练预案修订、演练评估、演练培训提供数据支撑。

11) 准确好用的特殊作业管理功能

l ★★定位设备便移动、便设置、便调试，能循环利用，能适应现场变化，能准确管理特殊作业。

12) 准确好用的车辆管理

l ★★定位系统人、车共用。对进入区域内每个车辆的行动路线、行驶速度、停靠位置进行准确管理。

13) 支持手机或平板等手持端设备。

14) 支持集团化管理，建立多层级的组织架构管理，并列的单位之间数据相互独立，上级单位的数据能够汇报包含下级单位。

15) 系统具备良好的扩展性，采用开放性设计方法，保证本信息系统能够在以国际互联网(INTERNET)和企业内部网(INTRANET)为基础的平台上，与其他信息系统相连，并保证数据安全和信息共享。要具备系统跨平台对接要求。采用先进的数据库设计技术以保证系统的稳定性和灵活性。

4.3. 

1) ★★双向通信：定位系统内硬件产品全部双向通信，保证系统实现双向报警和定位设备实时在线管理。单向通信保证不了通信的有效、稳定和可靠。

2) ★★电磁安全：系统整体有电磁兼容性（EMC）检测报告，而不是系统内某一个或几个设备有EMC检测报告，确保系统整体既不会对其他设备产生电磁干扰，也能有效抵抗来自外部设备的电磁干扰。

3) ★★分站可靠并发300人以上，满足应急、大修需要。系统平战结合，基于“战时”才敢用。

4) ★★定位设备独立性强，当1个设备出现问题时，不影响其他设备定位效果。

5) 定位效果不随时间衰减。

6) 操作系统应当具备较高的安全性和可靠性，具有容错容灾和备份机制，每年平均故障时间少于5天，平均故障恢复时间小于30分钟。

7) 寿命长：10年以上。

4.4. 安装、运营、维护简单（狠、好用）

1) 现场实施简单：分站有效通信距离100米以上，确保在方便且安全的地方接电和接网络，如桥架、车间外墙、厂区道路两侧。现场220V供电时，需增加防爆、防护设备；基站/分站防护等级不低于IP65，防爆等级不低于Exd IIC T4 ，防腐蚀等级不低于WF1。

2) ★★子站安装、使用、维护简单：安装在钢结构、墙壁、道路立柱上，不得安装于生产场所地面，防止磕绊，防止影响生产安全，防被水浸泡、防被雪和草覆盖、防被车辆碾压、防被清扫铲除。严禁用胶粘，防止胶老化造成脱落。便于根据生产现场变化而调整，便于随作业现场而移动。抗静电、防震、防尘、防腐蚀。非一次性产品，电池可更换，续航8年。适用于室外恶劣环境，工作温度：-40℃~85℃（T3)，-40℃~75℃（T4)，防护等级不低于IP68，防爆等级IICT4，必要的IICT6。

3) ★★定位系统设备管理简单：定位系统设备全面实时远程在线智能管理，100%全面、实时上传所有定位系统设备信息到平台，便于集中监管、维护和服务，不得缺、漏系统内任何设备。不依赖于人工巡检。每个用户能通过软件平台查看整个系统所有设备的实时运行状况，任一设备失去监控功能，实时自动提醒维护，提示人员迅速查明情况，有效监督系统可靠运行，切实保证系统集中或集团化远程管理。

4) ★★标识卡使用维护简单：一次性电池，免充电，免管理，续航时间不低于36个月，系统实时电量管理，并自动提醒更换电池，防止充电标识卡所带来的忘充电、漏充电、不充电、充电口易损等问题和管理纠纷。标识卡无充电口，防止进水。设备防护等级 IP65，防爆等级IICT4，必要的IICT6。

5) ★★系统运营维护简单：更换电池方便，用户可自行更换电池和定位设备，不依赖于厂家。

4.5. 开放

安全生产信息化管理平台为采用java技术开发的web平台，基于成熟稳定的MVC框架，具备良好的稳定性、扩展性、安全性，灵活的需求变更升级功能。

安全生产信息化管理平台可以与各种一级平台、企业二级平台和各种信息化系统实现融合和对接。

4.6. ZigBee Plus定位技术剖析与对比

安然尝试过蓝牙定位。此剖析与对比来于安然的实践和行业实践。技术无好坏之分，但有适合与否之分。适合的才好用，不适合的就不好用。蓝牙定位能用于商场、医院等民用场所，为啥在化工厂、钢铁厂、水泥厂、选煤厂、电厂就不好用呢？主要原因是：

1．安装位置不同：在民用场所顶部安装信标便利，能有效避免信号遮挡和防止损毁；在工厂顶部由于登高作业和震动脱落，蓝牙信标不准安装在顶部，蓝牙信标被迫安装在地面，不能避免信号遮挡和防止损毁。

2．使用环境不同；民用场所内部简单，基本无遮挡、无屏蔽、无干扰；工厂内部复杂，有遮挡、有屏蔽、有干扰。

3．使用要求不同：民用场所定位大差不差就行，能找到就行，误报多点也不要紧；工厂敢大差不差吗？能到处找吗？敢误报多吗？

4．使用人员不同：民用场所的人自觉自愿使用、维护，随时随地能充电，有问题时可以随时随地就近呼喊到人；工厂的人自觉自愿使用、维护吗？能随时随地充电吗？能随时随地就近喊到人吗？
    蓝牙定位因为价格低廉、技术门槛低、能应付政策而在当前比较“流行”。蓝牙定位在复杂工业生产现场有几个无解的痛点：

1、 泥菩萨过江自身难保

扛不住天灾人祸的产品怎能用于防天灾人祸？成千上万个信标在现场易丢、易损，且每个信标不能实时在线管理，无法有效运维管理。

2、信号脆弱，不服水土蓝牙通信距离在理想情况下不到10米，不到10米的信号在复杂生产现场被遮挡、被干扰、被屏蔽、被损毁后还剩下多少稳定可用的？信号不好，神机妙算能算准？自然定位效果不稳定，偏差大。

3、定位精度波动不定

最高定位精度3～5米，且在3～5米间无规律、神经病性波动，现场咋能分清里外，分清上下？咋能确定位置？咋能确定人数？不确定的就是不安全的。风险来于不确定。

4、高时延

号称时延5秒，表面勉强符合政策，但实际上是5秒以上。5秒得干多少事，得走多远路？

这些问题靠蓝牙技术本身能解决吗？不能！根上的问题，谁也无解。解决了就不是蓝牙了。

魔鬼都在细节里，对比才会发现。以下对比仅适用于石化、化工、选矿、钢铁等复杂工业场景。

1．定位信号稳定不稳定？

定位行先得信号行，信号不行的话，啥定位算法也不行。

【蓝牙定位】蓝牙信标上为啥要写“禁止遮挡”？遮挡了会咋样？工厂能无雨、无雪、无草、无土吗？蓝牙信标咋能不被遮挡呢？水土不服，能好用吗？自己不知道自己在哪，咋给人定位？手机、遥控、车辆道闸都会体验到蓝牙有效通信距离不到10米，蓝牙信号易被遮挡和干扰。受制于生产现场条件和安全行走要求，信标无法按照蓝牙定位要求的“间距6～10米、避开墙角和障碍物和信号不被遮挡”去部署，标识卡很难同时与3个信标通信，忽而通1个，忽而通2个，忽而通3个，忽而通0个。信号不稳定，定位自然不稳定。

   【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】ZigBee信号可靠、稳定、抗干扰，适合环境复杂、多干扰、多遮挡、多屏蔽的环境。工业无线仪表和智能家居采用ZigBee传输。ZigBee Plus定位系统内所有设备无论定位还是传输都采用ZigBee信号。

2．定位准不准？

定位就得准，定位不准的话，其他都是0。

【蓝牙定位】飘！飘！飘！静态漂移严重超过10米！“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、穿越装置设备墙体、多人同地不同位”。与3个信标良好通信时才能实现3～5米定位，与1个信标和2个信标通信时导致误差大且随机而出现漂移，与0个信标通信时导致失去位置而出现瞬移。增加信标数量只能增加与3个信标良好通信的概率，减少与1个、2个、0个信标通信的概率，增加信标数量是为了保证能达到3～5米定位，并不能再提高定位精度和避免漂移。蓝牙定位用卡尔曼滤波等算法掩盖了很多严重不准的定位，掩盖了很多人类无法接受也无法解释的漂移和穿越,看着好看了些，但给用户带来更大的风险。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】根据现场实际情况和管理需要采用不同的精度和部署策略（如边界处采用＜1米，出入口、楼梯口、重要设备、巡检点等关键区域1.5米，重大危险源一二级区域3米，需要严格重点管理的区域5米，不需要严格管理的区域采用＞5米）确保平面定位精确到独栋厂房或独立区域，立体定位准确立体分层，定位不漂移、不乱动、不穿越，不犯“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、穿越”等原则性错误。ZigBee Plus定位为了安全坚决不用卡尔曼滤波等算法掩盖事实。

【核实办法】

1）通过联动视频或对讲机比对现场实际位置与电脑上显示位置；

2）2人同行，检查2人路线是否一样。

3）让人持卡静止不动，检查电脑上人是否也不动。

3．定位实时不实时？

【蓝牙定位+LORA传输】5秒上传1次位置数据，系统整体时延5秒以上。5秒人得走多远？位置得差多少？定位可能准吗？人步行速度大约是1.1-1.5米/秒。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】1秒上传不低于2次位置数据，系统整体时延不超过3秒。

4．判断准不准？

【蓝牙定位】3～5m精度分不清里外、上下；且精度在3～5m之间变化无常，人就会忽里忽外，忽高忽低,这样就导致分不清区域，搞不准人在哪里、哪里有多少人。增加再多信标也只能从3～8m或5～10m提高到精度3～5m。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】正确判断里外、上下，准确判断人在哪里、哪里有多少人，准确实现电子围栏、巡检管理等。

【核实办法】查看报警与实际是不是一致。

5．人员聚集监测与预警准确不准确？

以任何人员为中心，计算半径不超过15米内的人数，当人数达到预警等级规定数量且持续时间大于1分钟时预警，确定预警区域，输出预警结果。

【蓝牙定位】定位不准、判断不准、自然无法准确监测人员聚集。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位准确，判断准确，对管控区域进行准确设置、监测、分析和预警。监测“准”，预警“准”。片片准、栋栋准、层层准、块块准。在地图上实时显示预警的同时，自动联动现场报警设备和视频监控。

6．标识卡使用方便不方便？

【蓝牙定位标识卡】需经常充电，使用和维护高度依赖人员素质。普通员工和外来人员不可避免会出现不充电、忘充电、漏充电、充电口损坏、进水等问题。人工管理工作量大，难以管理到位，且容易产生纠纷和扯皮，1年365天烦、乱。易损坏，年返修率高达30%，一天就有几人、十几人或几十人失控，人员数据不准了，系统就没用了。电池续航时间衰减。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位标识卡】任意佩戴，适合生产现场。免充电、免维护、抗损坏，防进水，日常无须专门管理，保证每天每张卡正常工作。续航1～2年，低电量提醒时更换电池即可，电池成本几元钱，购买和更换电池方便，可自理购买和更换，人工成本可以忽略，

7．报警可靠不可靠？

【蓝牙定位】：标识卡容易被误触，系统误报多。报警和取消报警都是一样的动作5秒内按3次，持卡人可以任意报警和取消报警，后台无法有效管理报警。只能上传报警，系统不能下发报警，“应不了急，救不了命”。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】报警准确。标识卡报警按钮具有防误触设计，有效防止误碰，有效防止误报。报警人不能通过标识卡自行消除报警，报警必须由管理人员从软件后台确认处理后消除。后台有效管理报警，系统双向报警，报警+告警，不但能通过标识卡上传SOS报警，系统还能通过平台自动和手动下发报警，确保现场人员知道自己违规或触发报警，确保现场人员知道他人违规或触发报警，现场人员能事先预防事中控制，现场人员知道避险，现场人员知道应急。准确、自动联动语音广播、声光报警器、视频监控，定位系统显示与语音播报、声光报警、视频监控同步且一致。

【核实办法】通过现场模拟自动或控制中心人工对指定人和指定区域下发报警，核实是否收到报警信息，核实现场及中控室是否有声光提醒。

8．轨迹乱不乱？

【蓝牙定位】即使做了三维模型，轨迹也只在俯视平面图中展示，看不出人在每层中如何行走。轨迹乱如一团乱麻，算出的位置≠实际位置，“活动”的“人”≠真人的活动，经常出现不连续、穿越物体、穿越楼层、穿越时空（如：轨迹不连续，前一秒在3楼后一秒在1楼）等超人现象和“蜘蛛网”式轨迹。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】三维模型内展示轨迹，逼真。轨迹状态如常人行走且连续不间断，路是人一步一步走出来的，步子可以有大有小，人走到哪位置记录到哪，多个位置点连接成行动轨迹。

9．轨迹存储与查询

【蓝牙定位】轨迹存储时间90天，单次查询轨迹最大时间跨度为2天。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】轨迹存储时间没有限制，单次查询轨迹最大时间跨度为30天。

10．定位设备自身管理靠不靠谱？

自己能管好自己，才能管好别人。定位设备能实时在线管理好，定位效果才有可能就好。定位设备靠谱，定位才可能靠谱。定位设备自身难保，还能定好位？

【蓝牙定位信标】：由于蓝牙信标的有效通信距离在10米以内，基站无法对蓝牙信标进行实时在线管理，让人“找不着北”，“无从下手”。没有指示灯等明显标识，好坏不能从外观确认，无电或失效无法及时发现，不能被有效监管。电脑上看到的信标信息是由偶尔经过的标识卡上传的或是安装时候的。巡检信标的话，外部人员巡检太麻烦，用户自己巡检工作量太大。蓝牙信标还“株连九族”，一个坏了，整个区域定位混乱，搞不清楚到底是哪个坏了。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位子站】有指示灯显示工作状态。全面、实时上传100%定位设备信息到平台，智能化管理，无须巡检。平台展示分站和子站实时在线状态、标识卡与子站实时电量情况，可以在线远程调试设备（分站、子站、标识卡），在地图上显示离线/低电量设备，实时提醒设备离线及低电量，保证系统正常运行，便于远程、集中或集团化管理和服务。实现的好处有：1）有效监督系统可靠运行；2）补救现场疏漏；3）提供及时运维服务；4）给预案制定和险情处理提供可靠信息支持。

【核实办法】

1. 电脑查看信标/子站信息是不是实时的。

2. 核实拓扑图，看蓝牙信标与基站有无通信。

3. 不带卡、不带智能终端的人在信号范围内增加信标或子站，观察后台定位设备信息有无相应变化。

4. 把子站或信标移除信号覆盖范围或屏蔽信标/子站信号，观察后台定位设备信息有无相应变化。

11．定位设备数量多不多？

【蓝牙定位信标】间隔5～8米部署才可能实现3～5米精度。约100平米需要1个信标。满地是牙。一个500亩的化工厂，信标大约为3000个，3000个信标怎么能管理过来？怎么能维护过来？每天1‰损坏率就是3个，1年大约1000个。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位子站】数量约为蓝牙信标数量的1/5。

12．定位设备易损不易损？

【蓝牙定位信标】装在地面上，容易被损坏、被破坏、被压坏、被遮挡、被覆盖、被浸泡、被腐蚀。好东西能装在地上吗？装在地上的东西能抗造吗？能耐得住地面/罐顶的高温吗？承载20MT就能抗破坏和车辆碾压吗？台风、大雨把蓝牙信标浸泡，蓝牙信号还好吗？IP68是指水下连续30分钟浸泡不受影响，超过30分钟呢？信标被大雪覆盖除雪时容易被铲走。灾害天气容易出事需要保证人员安全时，定位能用上吗?有的信标用胶粘，腐蚀后不脱落？

装到马路牙子上还是坏掉       大水淹没了信标                   大雪盖住了信标

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位子站】通过专用安装盒安装在设备设施的钢结构、道路立柱上，不安装于地面，防止磕绊，防止影响生产安全，防止被暴晒，防被水浸泡、防被雪和草覆盖、防被车辆碾压、防被清扫铲除。抗静电、防震、防尘、防腐蚀、耐高温，电池便于更换。用户自己能根据现场变化和业务需要，自主拆除、安装和移动子站，满足生产现场变化和特殊作业管理需要。

13．定位设备质保与使用寿命长不长？

【蓝牙定位信标】质保1年，寿命号称5年，实际0～3年。1次性产品，电池续航时间理论上5～8年但不是信标的寿命，低温续航更短，信标没有电后就报废，不能更换电池。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位子站】质保5年，寿命10年，用户自行维护，自行移动，自行更换电池，不依赖于厂家，非1次性产品，一次投入，终生使用。

14．定位设备运营维护成本高不高？

【蓝牙定位信标】1个信标便宜，几十元，虽然质保期内厂家免费提供信标，但用户不能自理更换，依赖于厂家，厂家来人更换1个信标的人工成本得成百上千，且等待时间长短由厂家说了算。1年信标损毁高达10%-30%，每天得换多少信标？得去现场多少次？得费多少钱？得耽误多少用？谁为此付费？谁能付得起？下雪覆盖时谁来清理信标上的雪？谁能赶到现场换信标？2-3年后没有维护价值，企业也失去维护耐心。运营维护成本10%/年以上，不给钱，就不给维护。花钱买个大爷。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位子站】5-6年更换1次电池，用户自行购买和更换即可，不必等待，由用户自己说了算，不依赖厂家。

15．与安全生产日常业务结合如何？

【蓝牙定位】：由于定位不准，判断不准，人员定位系统不能有效融入到日常工作管理中去，除了应对检查，员工、管理者都不会主动去看，甚至连带卡的想法都没有，定期充电的想法更没有。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位准确，判断准确，人员定位系统有效融入到日常工作管理中去，员工、管理者主动去用，主动去看。

16．ZigBee Plus定位与蓝牙定位10年周期资金投入对比（先不管好用与否）

【蓝牙定位10年投入估算】蓝牙定位系统寿命一般不超过5年，质保一般是1年，蓝牙信标年损毁率一般是30%/年，质保期后维护费一般是15%/年。

蓝牙定位价格低，各种蓝牙定位价格差高达5倍，价格没有准头。同样区域同样要求，假设蓝牙定位报价是100万，则5年投入是：100万+100万*15%/年*4=160万，10年总投入是：160+160=320万。

【ZigBee Plus定位10年投入估算】同样区域同样要求，假设ZigBee Plus价格是蓝牙定位的2倍即200万，5年质保，5年投入还是200万（标识卡换电池费用太低可以忽略不计）。5年质保期后维护费不超过5%/年，10年总投入是：200万+200万*5%*5年=250万。

蓝牙定位与ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术对比汇总表

牙烂了，洗洗能好？牙烂了，刷刷能好？
  用过蓝牙定位的化工厂，无论用的是哪个公司的，无论是新建的还是以前建设的，有哪个真正好用的呢？

有人说“蓝牙定位升级了”。升级了就不是蓝牙了吗？升级了，蓝牙信号在化工厂就抗遮挡、抗干扰了吗？升级了，蓝牙信号在化工厂就稳定了吗？再升级还能比手机上用的先进？

还有人说“增加信标数量就行”。如果增加信标就行的话，为啥早不增呢？美国GPS咋不多发射卫星提高定位准确度吗？

试想，如果蓝牙定位升级能好用的话，谁不升级呢？如果增加信标就行的话，谁不增加？镇江索普集团、江南化工、奇美化工等众多企业为啥非要用ZigBee Plus重建呢？是升不起还是增不起？

技术无好坏之分，但有适合与否之分。安全无小事，放弃幻想和空想，不要心存侥幸，不要想当然，不要自以为是，为了自己和企业安全，实事求是调研和测试一下吧！

4.7. 

UWB定位为啥在石化、化工、钢铁、选煤、电厂等复杂生产现场很少有成功的案例呢？全国各地的电厂普遍建设过UWB定位系统，有哪个电厂实际用起来呢？为啥几乎所有的UWB宣传视频中的标识卡都是高举起来的呢？

技术无好坏之分，但有适合与否之分。UWB是成熟的高精度定位技术，UWB在简单环境如矿山井下、仓库都有很好的应用，也存在水土不服的问题，复杂生产现场环境是UWB技术无法改变和适应的。在复杂工业生产现场，UWB信号容易被遮挡、被干扰、被屏蔽。

用UWB定位得先思考两个问题：一、精但不准，飘忽不定，咋用起来？二、高投入、高维保，咋用得起？UWB是基于宽频测量的时延测距，准确性赖于场景。只有直射测量才能获得可靠的数据，算法无法对折射绕射多的复杂场景做准确计算，真要做到准确的话，需要冒着给现场带来隐患的风险大量投资密集布点以保证UWB信号可以直射到每个点。

安然也做过UWB定位，此剖析与对比来于安然教训和行业调研。魔鬼都在细节里，对比才会发现。以下剖析与对比仅限于石化、化工、钢铁、选煤、电厂等复杂工业场景。

一、 准确性

【UWB定位】精度是手段，准度是结果。精准=精+准，精准度=精度+准度。精度≠准度，判断不准的精度=0。在工业生产现场复杂环境下，装置、罐区等遮挡严重，UWB定位经常会出现飘忽不定、分不清里外、蜘蛛网等现象。UWB定位基站怕被遮挡，UWB标识卡更怕被遮挡，UWB标识卡放在口袋会导致定位偏差和失效。UWB宣传视频里、现场测试时把标识卡高举，就是因为怕遮挡。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位准确，判断准确，报警准确。抗遮挡，随意佩戴。在定位准确、判断准确的前提下，根据现场环境和安全生产管控需要差别式设置管控范围：1.5m、3m、5m、.....，定位精确到独栋厂房或独立区域，准确实现立体分层，不允许跨楼层。平台显示位置和实际地理位置要一致。定位不漂移、不乱动、不穿越。

二、 实施和维护的安全与便捷性

【UWB定位】无遮挡情况下UWB有效通讯距离为35～50米。为了避免信号遮挡，就必须把基站尽量高装。太多的登高作业是安全隐患。一般UWB基站需接电线接网线，现场接电线接网线工作量很大，实施难，维护也难。UWB基站/信标勉强采用电池供电的话，大容量电池防爆不安全，实际续航时间短。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位子站无需接电接线，利用现场设施安装定位子站，实施简单、风险小、维护简单。 

三、 使用的可靠性

【UWB标识卡】1、不可以任意佩戴，一般要求置于头顶。标识卡放在胸前、腰间都会被身体遮挡，都会严重影响定位效果。2、需经常充电，经常会出现不充电、忘充电、漏充电、充电口损坏等问题。标识卡不能防误触，误报多。人工管理充电工作量大，难以管理到位，且容易产生纠纷和扯皮，1年365天烦、乱。即使每天1/100的标识卡有问题，一天就有几人、十几人或几十人失控，人员数据不准了，系统就没用了。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位标识卡】1、任意佩戴；2、免充电、免维护、抗损坏、防误触，免管理，续航5年，低电量提醒时更换电池即可。

四、 经济性

【UWB定位】要想UWB基站不被遮挡，就必须密集部署UWB基站，就不能间隔35～50米部署了，这样设备费用和实施费用就会很高，企业承受不起，也不值得。如果降低费用的话，少部署UWB基站，就不能保证定位效果。UWB-Beacon方案采用电池供电，因UWB带宽大，功耗大，UWB-Beacon 为了保持 2 年以上的续航，一般会用20000mAh-50000mAh 的电池，单电池的成本需要 50 元以上，而电池没电要换电池的话不仅需要额外增加电池的成本，还需要投入大量人工成本。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】按照安全管理需要去管控，按需部署 ，既经济，又能保证定位对安全管理有用。

五、 对比汇总

4.8. 

安然尝试过融合定位，此论证与调研来于安然的实践和行业实际。技术无好坏之分，但有适合与否之分。在复杂工业生产现场，UWB信号、蓝牙信号、北斗信号都容易被遮挡、被干扰、被屏蔽而导致好看不好用和“建用两张皮”，无论哪几种定位技术融合都是错上加错而不是优势互补，导致更不好用，更两张皮。复杂工业生产现场是指石化、化工、钢铁、冶炼、选煤、电厂等建筑多、遮挡多、屏蔽多的工业生产现场。

一、论证与调研情况

常见的融合定位有蓝牙+北斗、蓝牙+UWB、蓝牙+UWB+北斗、蓝牙+AOA+UWB+北斗。

融合定位实现不难，难在复杂的生产现场。融合定位原想在开阔的地方用北斗定位，在低风险区域用蓝牙定位，在高风险区域用UWB定位，可没有好的办法能解决信号交叉区域的数据采信问题，不知道什么时候切换定位模式，不知道如何感知，不知道如何判断。

在复杂的生产现场，北斗定位不好用，蓝牙定位不好用，UWB定位不实用，几个不好用不实用的定位技术融合到一起不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2，即更不好用。融合定位不是优势互补而是劣势叠加。

融合定位在复杂的工业生产现场没有好用的，不好用的却很多，如：中化某西化工、山西金某化工、山西东某肥业等。融合定位漂移更严重、定位更不准、判断更不准，报警更不准，更搞不清人在哪里，更搞不清哪里有多少人、充电更麻烦、误报率更高、时延更长。管控边界是管控风险的基础和重要手段，融合定位更分不清边界，更无法管控风险。

二、融合定位效果不好的具体表现和浅层原因

1．定位效果更差

复杂工业生产现场建筑结构边界参差不齐，遮挡和干扰千差万别；边缘地带春夏秋冬变化的树木让北斗定位效果也变化；生产现场各种场景混杂，各种定位信号混杂，你中有我、我中有你，融合定位无法准确判断是哪个场景，更无法准确判断用哪个定位数据。 

2．误报率更高

不同定位技术随着人员在不同区域活动而不断切换，判断更不准。切换区域的定位飘忽更不定，飘得更远，误报率更高。卫星定位静态漂移问题让人对定位效果更无法容忍。

3．延时更高：高达15-30秒。不同定位信号、不同定位机制切换让脑子转不过弯来。

4．标识卡使用更麻烦，员工更抵触

多种定位技术造成功耗更高，续航时间更短，1天1充，1天几充，更容易忘记充电、漏充电、没有电，无法保证每人每时每刻都在线。

5．维护和管理更麻烦

多种定位技术混杂在一起，技术更复杂，维护难度更大。蓝牙信标还不能实时在线管理。自身难保，更不能保证定位效果。

三、融合定位不可行的根本原因

1．边界判断问题

融合定位说“在室内用蓝牙定位/UWB定位，在室外用北斗定位，实现室内室外定位的无缝切换”、“在低风险区域用蓝牙定位，在高风险区域用UWB定位，实现实现无缝混合部署”。工业生产现场复杂，室内室外的“边界”在哪？低风险区域和高风险区域的“边界”在哪？实际现场的边界会如下图那样直线和规律吗？不同区域的“边界”在软件地图上是通过什么技术确定的？如果真有某种技术能确定准不同区域的边界，为啥不用这种技术做定位呢？为啥还要融合UWB和蓝牙定位呢？工厂希望通过人员定位系统知道人在边界内还是边界外，而融合定位要准确实现切换的话必须先知道人在边界内还是边界外，这不是悖论吗？

2．信号判定问题

如果说“有啥信号用啥信号的话”，工业生产现场因为无规律的遮挡、干扰造成不同定位信号交叉，同一区域内既有蓝牙信号/UWB信号又有北斗信号，如何判断采用哪种定位信号？生产现场对信号的遮挡和遮挡甚至一年四季随着树木变化而变化。

3．定位数据选择问题

如果说“哪个准用哪个”的话， 遮挡、干扰对不同定位技术影响不同，如何判断哪个准呢？

四、混合定位≠融合定位

融合定位：两种及两种以上定位技术融合成同一种定位技术，同一软件平台、同一定位设备、同一标识卡存在于同一用户的不同区域。

混合定位：两种及两种以上定位技术混合在一起，不同软件平台、不同定位设备、不同标识卡存在于同一个用户的不同区域。混合定位本质就是两套不同的定位系统，一个系统管一片区域，分别有自己的平台和定位卡。用户不可能做到完全按照地域来分流人员，有的人员必然在两个区域之间活动，不同区域的人佩戴不同的定位卡，有的人则需要佩戴两张定位卡或者随着区域变化而更换标识卡，增加成本，增加管理难度，增加使用难度，让员工质疑决策的合理性，引起抵触和抗拒。混合定位一般只出现于替换定位系统的过渡期。

5. 客户收益

5.1. 

全面满足政府政策和实施方案要求。

日常工作时，对各类人员的身份、位置、环境、状态、行为等进行分区、分片、分层、分类管理，可预警，可追溯，可查询，全面提升企业精细化管理水平，保证正确的人员在正确的时间、正确的地点进行正确的工作。日常行为正确率达到99%以上。

5.2. 省钱---提高作业效率

作业管理时，统计作业人员信息，精确显示作业人员动态，第一时间掌握作业人员分布和活动情况，确保安全的人员在安全的时间、安全的地点进行安全的作业。作业正确率达到99%以上。

检维修时，对所有检维修人员的身份信息、部门信息、资质信息统一管理，自动考勤，实时查询和显示，全面掌控现场人员情况。

5.3. 

巡更/巡检工作时，确保巡检的人员在正确的时间、正确的地点按照正确的路线进行正确的巡检。巡检到位率提高到98%以上。

5.4. 

 应急救援时，第一时间，第一地点，发出和获得第一手信息，正确地求救和施救。正确及时救援率达到98%以上。

6. 

基于ZigBee Plus三维立体按需精准定位的工业安全生产信息化管理平台是针对安全生产信息化管理开发的Web展示平台软件。软件平台使用Java语言，基于成熟稳定的MVC模式，采用springboot框架开发的平台，具备良好的稳定性、扩展性、安全性，灵活的需求变更升级功能。

基于ZigBee Plus三维立体按需精准定位的工业安全生产信息化管理平台实现了数据的解析、存储、查询以及定制化报表展示，支持2D/3D手工建模/倾斜摄影地图展示，并有系统自检和系统出错提示功能，从而实现对生产现场的人、物、环境的全面管控。

基于ZigBee Plus三维立体按需精准定位的工业安全生产信息化管理平台功能有工作台、在岗在位管理、重大危险源检测预警、可燃有毒气体监测、安全风险分区管理、安全生产全流程管理、基础信息管理。

工作台是对系统各种数据的汇总展示，包括人员定位总数、巡检计划完成情况、报警种类及数量、设备实时状态等。

在岗在位管理含实时显示、历史轨迹、定位报警、电子围栏、实名制进出管理等，对生产现场分片、分层(立体)、分类、分区管理，可预警，可追溯，可查询。

重大危险源检测预警主要用于监测化工企业构成重大危险源的危险化学品储存设施及生产装置实时数据和预警、可燃有毒气体数据及预警、危险化工工艺安全参数监测预警、监控视频等信息。

可燃有毒气体监测主要监测可燃有毒气体的实时数据及预警。

安全风险分区管理通过生产过程危险和有害因素的辨识，平面图上用红、橙、黄、蓝“四色图”进行标绘，并显示两单、三卡、安全承诺公告等。

安全生产全流程管理主要包括管理企业基本信息、组织结构和设备设施档案、证书档案等，安全生产目标责任管理、安全制度管理、应急管理、事故管理等。

7. 系统实现功能

对进入生产区域人员和车辆等进行管控、分类统计出入生产区域人员和车辆信息、精确显示生产区域内人员和车辆动态，实现报警、跟踪、巡检和作业管理等功能。第一时间掌握企业应急状态时涉险人员情况，提高应急救援效率，全面提升企业风险管控能力和精细化安全管理水平。安全生产信息化管理系统根据需要，通过不同配置分别实现以下功能：

7.1. 准确好用的工作台和驾驶舱

准确呈现全局结果，直观展示整体效果，秒知生产现场人数、人员分布、警情处置和任务进程等情况。正常网络、客户端电脑配置达标情况下,地图加载时间不超过5秒。

同步显示系统内所有设备的实时在线情况，保证数据的可信。

7.2. 准确好用的实时定位

标识卡免充电、防不充电、防充不上电、防漏充电、防进水、防损坏，续航时间58个月，人人持卡、卡卡好用。

位置精确到独栋厂房或独立区域，准确实现立体分层。平台显示位置和实际地理位置一致。不犯“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、瞬移、穿越”等原则性错误。1秒上传5次位置数据，系统整体时延2秒。

按需差异化定位，在准确好用的前提下根据现场实际情况和管理需要采用不同的管控精度和管控策略。

u 平面定位

准确、实时、动态显示人员或车辆在平面区域的位置、数量、活动状况，并分区域、分类别准确统计和分析。

u 分层

实时监测人员在立体哪层，并通过二维或三维显示人员/车辆的实时位置。实时跟踪人员/车辆，同时自动联动视频，人员进入室内，自动进入室内地图，持续跟踪，可自动切换楼层。

7.3. 

对某1个或某几个员工在过去某时间段的活动情况进行准确查询和准确回放。轨迹连续不间断，单次查询轨迹最大时间跨度为30天。轨迹存储时间没有限制，可自定义设置数据存放期限。轨迹回放具备倍速播放功能，并能自动联动轨迹上的视频，能够自动弹出或即时调出监控画面。严禁出现不连续、穿越物体、穿越楼层、穿越时空（如：轨迹不连续，前一秒在3楼后一秒在1楼）等超人现象和“蜘蛛网”式轨迹。

人走人道，顺着人走的道连接人经过的所有子站直观显示人从哪里来、经过哪、去了哪而形成连续不断的轨迹。轨迹不是简单地把所有经过的子站用线连起来，而是有规划，遵循人的行动规律，类似于卫星定位的车辆轨迹。

人员历史：

二维轨迹回放：

倾斜摄影轨迹回放：

三维轨迹回放：

最终位置: 可查看某段时间内 (事故发生前)，某一时刻在线人员所在的位置，为事故后制定合理有效的应急救援方案提供数据支撑.

7.4. 准确好用的智能报警管理

标识卡防误触设计有效防止误报。系统双向报警，报警+告警，在平台上显示报警的同时，自动通知到现场，现场事中控制，现场第一时间避险和应急。报警必须由管理人员确认和消除，触发报警人无法通过标识卡自行消除。

1、报警方式

1）手动上传SOS报警

当人员遇到紧急情况时，按标识卡SOS一键求救报警按钮向控制中心软件平台上传信号。

标识卡外壳结构具有防误触设计，有效防止误碰SOS按钮，有效防止误报。

报警必须由管理人员从软件后台确认处理后消除，报警人不能通过标识卡自行消除报警。

2）自动下发报警

标识卡能上传报警信息，后台能自动和手动下发报警信息到指定区域标识卡。

风险来于现场，风险的化解更要基于现场。报警要让控制中心人知道，更要让现场的人第一时间知道。报警不能依赖于控制中心的人员，依赖于人的报警不靠谱，控制中心人员也会有脱岗、离岗、不专业问题。

为防止控制中心人工手动下发报警的不及时、不到位、不专业，系统软件后台在接收报警的同时，定位系统自动下发报警信息到触发报警的某个人，保证报警的准确、及时和到位。

3）手动下发报警

当控制中心值班人员发现有险情或报警时，控制中心人员手动通过平台对某一违规人员精准下发报警或对某分站覆盖范围内全部人员群发报警。

2、主要报警种类

1）超员报警

对某区域的人员数量自动进行检测，可设置区域内人数上限，当区域内人员达到或超过上限时，自动报警。撤出多余人员后自动恢复报警信息，并自动记录报警人员、报警时间等信息。

滞留报警有的称为“相对静止报警”，当人员滞留超过设定时间时自动报警，提醒人员离开该管控区域。

3）绝对静止报警（跌落报警）

设置限制人员、静止时长、限制区域，当标识卡静置、人员摔倒/坠落/中毒/窒息导致绝对静止时间超过设定时系统自动报警。

4）越界报警

系统对不同区域进行权限划分，设置受限制人员和区域，当人员进入非授权区域时系统自动报警。

5）脱岗报警

在系统中设置某一工作区域内的指定工作人员和应在岗时间，一旦脱岗，系统自动报警。

6）危险区域报警

对危险区域设定权限，当人员违规进入危险区域时，系统自动报警，并可以自动联动视频和语音广播，提示人员撤出。

3、报警统计分析

对于已设置安全告警策略的报警类型，一旦出现报警，可以在报警记录中查看。统计报

警时间、报警人员、报警类型、报警位置、处理状态。可以在报警管理中汇总展示，形成统计报表并实现以Excel方式导出。

系统可对报警、预警信息进行统计、分析，对于频繁出现的人员聚集预警信息，辅助原因分析与制定针对性措施，降低或消除人员聚集风险。

7.5. +AI

根据安全管理要求，系统PC端和手机APP端均可设置和修改围栏的区域、时间、权限、危险程度、人数、报警类型等，准确实现对重点区域的电子化围栏管理。以可视化方式在三维模型电子地图上快速完成平面和立体电子围栏绘制。可自定义电子围栏区域、围栏时间、围栏用途、报警类型、人员权限、有效期、风险等级等基本信息。

设置电子围栏警告级别，对进入电子围栏人员发送警告，结合AI智能分析人员异常行为（越界、滞留等），“定位+视觉”双重确认，并通知相关责任人进行监控处理。

对涉及易燃易爆介质独栋厂房在线人数进行自动检测，一旦厂房人数达到规定人数立即自动报警，提示企业撤出多余人员。

对围栏区域停留人员/车辆数量进行管控，当停留数量超过限定，系统自动推送超员报警，并自动记录违章人员/车辆信息、违章时间等信息。

人员/车辆进入围栏区域，无进出权限时，系统自动推送违规进入报警，并自动记录违章人员或车辆信息、违章时间等信息。

7.6. 准确好用的人员聚集风险监测与预警管理

对管控区域进行准确设置、监测、分析和预警。监测“准”，预警“准”。片片准、栋栋准、层层准、块块准。在地图上实时显示预警的同时，自动联动现场报警设备和视频监控。预警要持续保持直至人员分散，现场人员无法自行取消预警。

支持动态设定人员聚集预警阈值，支持人员聚集实时状态的分析记录和历史查询、回放及报表生成，支持对人员聚集风险监测预警功能的参数设置、权限管理、日志审计等，及时发现和管控人员聚集风险。

人员聚集预警区准确设置：有人员聚集风险的危险化学品企业生产厂区范围，包含但不限于危险化学品企业装置区 (含管廊)、构成重大危险源生产单元和储存单元、特殊作业区域以及存在检维修作业的区域。人员聚集预警的范围、人数上限、持续触发聚集报警的时长可根据管控要求配置调整。

静默区域和静默时间准确设置：静默区域和时间设置要准确，要根据企业绘制的人员聚集静默区域边界图准确设置静默区域和静默时间。特殊情况及特殊时间段设立的不产生预警信息的区域和时间，只统计人数，不产生预警信息。办公场所、控制室、交接班室（非抗爆的外操休息室除外）等可设置静默区域。交接班时间可设定为静默时间。

风险预警：建立人员聚集风险预警模型，实时监测任意位置的人员聚集风险，分析展示人员聚集数量和人员信息清单，记录人员聚集的区域、时长，可对一个月内人员聚集情况进行回放。

预警分级：按预警区域内 3 人为黄色，4 到 6 人（含本数）为橙色，6人以上为红色进行警示。

预警管控：人员聚集风险分级预警管控，按照不同的预警等级，自动将预警信息推送相应管理人员。系统及时告知、警示聚集区内人员，分散聚集人员。当人员聚集风险预警区域周边存在可燃气、有毒报警时，自动联动定位系统，自动将报警信息推送到相应人员，聚集区人员立即分散撤离至安全处。对于确需人员聚集实施有关作业的，根据研判风险设置作业人数、作业区域和作业时间等。

自动联动报警：预警的同时系统自动下发报警到现场触发报警人的标识卡，谁触发报警警告谁，同时自动联动现场声光报警器和语音广播警告现场所有人员及时疏散，并自动联动视频监控跟踪确认。

预警取消：预警要持续保持预警状态直至人员分散，现场人员不能自行取消预警。

预警区内精度：人员位置精确到每个预警区，在准确分清每个预警区域的前提下，根据现场情况采用定位精度1.5米、3米、5米。人员聚集风险模型所需的数据采集间隔不大于 10 秒、延时不超过 2 秒、模型计算周期不大于 10 秒。

区域监测与预警：以管控区域为目标，计算区域内人数、持续时长，确定预警人，输出预警结果。

人员节点监测与预警：以任何人员为中心，计算半径不超过15米内的人数，当人数达到预警等级规定数量且持续时间大于1分钟时预警，确定预警区域，输出预警结果。将人员位置投影于水平面，当投影平面内人员超过设定阈值时则报警，满足政策要求。在满足政策要求的基础上进一步准确地监测每个楼层，当某楼层内人员超过设定阈值时则报警，切实保证人员聚集监测与预警的片片准、栋栋准、层层准、块块准。

7.7. 准确好用的在岗在位管理

规范员工和承包商作业人员的活动区域，一旦离岗、脱岗、串岗，立即自动报警。

在系统中设置某一工作区域内的指定工作人员、在岗时段，当规定时间人员未上岗、该区域内无人值守，系统立即发出未到岗报警、脱岗报警，便于管理人员及时查看岗位情况，规范人员的工作行为。

7.8. 

在准确定位、准确判断的基础上，准确统计在岗、人员、工时、报警等。

1、报警统计：实时统计未处理报警信息，如报警的时间、信息、类型、位置等。

2、打卡记录：统计人员每天经过某个节点的次数，自动生成报表。

3、岗位统计：统计各部门在岗和不在岗人员情况，自动生成报表。

4、工作区统计：实时统计各部门在生产区、办公区、休息区的人员分布情况，自动生成报表。

5、工时统计：实时统计人员在工作区时间，并自动判断是否达到

7.9. 

基于定位系统对人员进行智能、精细、准确到位的考勤管理，不依赖于打卡，不远离工作现场。

1、考勤排班

根据上下班时间、排班计划等信息自动排班，生成排班表，支持请假、加班、替班等。

2、考勤记录

 用人员定位对人员进行考勤，平台自动记录人员上下班记录，并统计工时，无需人工记录。可按条件查询人员的考勤记录。

3、考勤报表

 根据考勤记录等，自动生成日/月考勤报表。

7.10. 

基于准确报警的基础上，平台可灵活配置延迟推送时间自动将报警信息通过短信、企业微信、钉钉等方式通知相关责任人，便于相关责任人进行监管。

7.11. 准确好用的巡检到位智能化管理+AI

在巡检点处部署管控半径最小1.5米的定位子站而不是NFC标签，对巡检智能化精准管控而不是按区域、按楼层、按装置的粗略管理，实时、在线、自动智能管理巡检过程而不用人工扫描NFC标签和事后人工管理，事中实时智能管理和事中实时智能提醒保证正确的人员在正确的时间、正确的地点按照正确的路线进行巡检。

用户自主设置巡检人员、巡检点、巡检区域、巡检顺序、巡检路线、巡检时间、巡检计划，或由电子巡检系统将巡检信息同步到精准定位系统，精准定位系统实时、在线、自动识别、记录、统计、分析和展示巡检过程，联动语音和视频，结合AI智能分析实时提示、监督巡检正常与异常，并自动生成巡检结果和报表。

电子巡检系统实时接受精准定位系统监测结果，当巡检人员到达巡检点，才能进行巡检数据的填报，未到达巡检点，不能进行巡检数据填报。

满足巡检管理的各项需求，监管到位，包括设计巡检路线、控制巡检时间，超时报警等。

每班结束后生成巡检报表、显示不合格巡检人情况，每月生成月度总表。

预留接口，能够对接上级危险化学品安全生产风险监测预警系统。根据车间生产工艺、设备、设施、物料、特殊作业环节、管理措施等具体情况，布置巡检点，并针对每个巡检点，支持电子巡检系统预先录入相对应的检查表，落实安全风险管控措施，开展隐患排查工作。

电子巡检系统与定位系统相对独立又相互关联，详见《电子巡检系统简介》。

7.12. 人员到位管理+AI

可移动、可设置的定位子站满足作业动态变化需要，子站随作业位置而移动，子站管控区域随作业区域而设置，确保作业管理系统在正确位置高效开票，实时、准确地管理作业过程并自动存储。对异常作业进行自动、实时、准确地声光报警和语音广播提醒，并自动联动视频实时监控。

作业区域内已有子站时，通过1个或多个子站设定作业区域；作业区域内无子站时，用移动子站，通过1个或多个移动子站设定作业区域，移动子站在作业期间自动开启，在非作业期间自动关闭。

申请特殊作业时，特殊作业管理系统将作业区域、作业人、监护人、作业时间等信息同步到精准定位系统，精准定位系统实时监测作业区域内人员信息，监督作业过程中作业人/监护人的不安全行为，当作业人/监护人违规离开、非作业人员违规闯入、人员聚集时，自动联动视频和语音广播,结合AI智能分析实时提示、监督等，主要监督为：

1) 监督审批人亲临作业现场，落实安全措施后，签作业证。

2) 监督作业许可地与在实际作业地一样。

3) 监督作业操作人和安全监护人一同到达作业现场。

4) 监督作业过程中作业人/监护人的不安全行为，如作业人/监护人违规离开、非作业人员违规闯入、人员聚集。

特殊作业管理系统实时接受精准定位系统监测结果，当作业人、监护人不在作业区域内，

不能进行签批，正在进行的特殊作业中断作业，待作业人员到达作业区域后再进行。

特殊作业管理系统与定位系统相对独立又相互关联，详见《特殊作业管理系统简介》。

7.13. 准确好用的应急演练和紧急集合管理

让应急演练指挥可视化，直观展示演练过程，准确清点人员，自动生成演练报告，提升演练效果和效率。

可视化：在地图上展示参与演练的每一个现场人员的实时位置、疏散路径，并联动视频。

人数清点：实时统计人员总数、未到达紧急集合点的人数、到达紧急集合点的人数和时间，帮助管理层全面了解演练效果。

演练报告：自动生成演练报告，查看人员疏散结果，进行疏散效率分析。为演练预案修订、演练评估、演练培训提供数据支撑。

7.14. 人员到位管理

精准定位系统保证检维修工作的高效、准确。

l 人员信息综合管理：对所有检维修人员的身份信息、部门信息、资质信息统一管理，进出刷脸通行，杜绝无权限人员私自作业。对作业证、安全教育情况、能力验证结果、违章情况、诚信积分等信息进行统一管理，并具有逾期预警功能，在提示甲方加强管理的同时，提醒承包商加强自我管理。

l 人员考勤综合管理：对所有人员进行自动考勤，并导出考勤结果。

l 人员活动管理：实时查询、显示人员位置信息，全面掌控现场人员情况，立体显示人员位置，查看人员具体在哪层平台、某个施工作业点人数多少，一旦发生异常情况，报警显示异常位置，联动语音报警器、视频、广播，进行精准、迅速处理。

l 现场一张图：展示人员现场情况、考勤情况，工种分类，用工情况并呈现统计分析数据图形，对违章信息进行报警滚动显示。

l 视频跟踪：联动现场视频，自动跟踪违规人员。

l 声光警戒报警：人员进入非授权区域时，联动声光报警器灯光闪烁，并自动语音广播报警，驱离非法入侵人员。

7.15. 准确好用的采样到位监督管理

精准定位保证正确的人员在正确的时间、正确的地点进行的采样。

满足采样管理的各项需求，监管到位，包括采样时间、超时未采样报警、统计报表等内容。

每班结束后自动推送采样报表、可显示不合格采样人情况，每月自动推送月度总表。

7.16. 

精准定位系统对接门禁或二道门系统，辅以人脸识别和身份证读卡器，对人员进出实行准确好用的实名制管理。

1、进出记录

对接门禁或二道门系统，从入厂开始对人员、车辆进行管控，如果人员/车辆无标识卡，入厂时进行登记，发放标识卡。

2、LED大屏展示

按区域或部门统计人员、车辆的实时情况，通过LED实时展示人员、车辆分布情况。

7.17. 准确好用的访客活动管理

精准定位系统联动访客管理系统，对访客进入后的活动进行实时准确管理。

访客登记与审核:智能地预约/登记访客，自动验证和审核访客身份。

访客实时追踪：访客进入定位区域后可实时追踪其位置和活动轨迹，查看其活动状态是否正常。

访客越权预警:对访问区域进行权限设置，访客一旦越权访问，系统立即告警。

来访统计和查询：统计所有访客活动情况，显示访客状态（未离开，离开），对单个访客进行位置跟踪和历史轨迹查询。

7.18. 活动管理+AI

承包商入厂审批通过后，承包商管理系统将承包商人员、车辆等信息同步到精准定位系统。精准定位系统对承包商人员、车辆的工作区域、工作期限、受限区域等进行准确管理，精准定位系统实时监测厂内承包商人员、车辆信息，当承包商人员、车辆闯入非允许区域时进行报警，自动联动视频和语音广播实时提示、监督等。保证承包商工作安全的同时，自动统计承包商的工作人员、工作地点、工作时间等。

承包商申请特殊作业时，特殊作业管理系统将特殊作业信息同步到精准定位系统，精准定位系统实时监测作业区域内人员信息，监督作业过程中的不安全行为，当作业人/监护人违规离开、非作业人员违规闯入、人员聚集时，自动联动视频和语音广播，结合AI智能分析实时提示、监督等。特殊作业管理系统实时接收精准定位系统监测结果，当作业人、监护人不在作业区域内，不能进行签批，正在进行的特殊作业中断作业，待作业人员到达作业区域后再进行。

承包商管理系统与定位系统相对独立又相互关联，详见《承包商管理系统简介》。

7.19. 准确好用的车辆活动管理。