普通ZigBee定位与ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术剖析与对比

安然尝试过普通ZigBee定位。此剖析与对比来于安然的实践和行业实践。技术无好坏之分，但有适合与否之分。在复杂工业生产现场，普通的ZigBee定位效果还不如蓝牙定位。

普通ZigBee=ZigBee多点定位+ZigBee自组网传输。

ZigBee Plus定位=三维立体按需精准定位+ZigBee传输。ZigBee Plus定位摒弃不适合复杂工业现场的多点定位和自组网,利用ZigBee信号抗干扰、覆盖性强、稳定性强等优点，定位准确，判断准确，位置不漂移，不乱动，切实分清里外、上下，百发百中。

有人把普通ZigBee与ZigBee Plus三维立体按需精准定位搅合到一起，妄言ZigBee定位都是一样的，用普通ZigBee误导他人，浑水摸鱼。魔鬼都在细节里，对比就会发现。以下细节对比仅适用于石化、化工、选矿、钢铁、电厂等复杂工业场景。

一、 定位准不准

定位就比准不准，定位不准，其他都是0。

【普通ZigBee定位】：飘！飘！飘！系统通过标识卡与多个（≥3个）定位基站之间的信号强度/距离，计算出持卡人的位置。任何一个定位基站信号不好、不稳都会导致“穿越装置\设备\墙体，内、外不分”等原则性错误。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】：定位准确，位置不漂移、不乱动、不穿越。

【核实办法】

1）通过联动视频或对讲机比对现场实际位置与电脑上显示位置；

2）2人同行，检查2人路线是否一样。

3）让人持卡静止不动，检查电脑上人是否也不动。

二、 立体分层准不准

【普通ZigBee定位】：不能实现生产区需要同时进行上下层之间（纵向）和各层内部（横向）定位；

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】：能够实现上下层之间（纵向）和各层内部（横向）定位。

【核实办法】：通过联动视频或对讲机比对实时位置与显示位置。

三、 判断准不准

【普通ZigBee定位】：精度5~10m，即偏差10~20m。到处精度5~10m，每一处的精度变化无常。单纯靠精度无法分清里外、上下，自然无法精确到独栋厂房或独立位置，漂移严重。不能准确判断人是否进入危险源，不能准确判断是否巡检到位，不能准确立体分层，电子围栏误报率高。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】在保证准确判断的前提下，根据现场实际情况和管理需要采用不同的管控半径，最小1.5米，正确判断里外、上下，准确判断人在哪里、哪里有多少人，准确实现电子围栏、巡检管理等。

【核实办法】查看报警与实际是不是一致。

四、 安装麻烦不麻烦

【普通ZigBee定位】：定位基站必须通过有线供电（电缆、POE供电等），生产现场拉电、拉线；

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】：定位子站内置电池供电，生产现场不拉电，不拉线、不动土。