当前我国已成为世界化工第一大国，主要化工产品产量居世界第一位，化工总产值占世界总量的40%，预计2030年将达到50%。化工生产过程复杂多样，涉及的物料易燃易爆、有毒有害，生产条件多高温高压、低温负压，现场危险···

定位从定位手段上分为两大类：基于测距算法（range-based ）和无需测距算法range-free），基于测距算法通过测量节点间的距离或角度，使用三边测量、三角测量等计算节点位置。无需测距定位算法则不需要距离和角度信息···