UWB定位与ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术剖析与对比

UWB定位包括UWB多点定位、UWB单基站定位和各种基于UWB信号的定位。

技术无好坏之分，但有适合与否之分。适合的才好用，不适合的就不好用。没有包打天下的技术，没有万能的技术。任何技术都得服水土，都得适合现场，都得适应人，不能让现场去适合技术，不能让人去适应技术。任何技术都得基于实际去判断，而不能基于理论去判断。

精度是手段，准度是目的。精度≠准度，高精度≠高准度。UWB适合于矿山井下、监狱、仓库等简单场景，但不适合化工厂、钢铁厂、水泥厂、选煤厂、电厂等复杂的工业生产现场。在复杂工业生产现场UWB信号容易被遮挡、被干扰、被屏蔽而导致飘忽不定，定位不准，分不清里外、上下，分不清哪里有多少人。

如果只是为了追求高精度好宣传，另当别论，如果是为了实用，得先思考两个问题：一、有精度无准度，飘忽不定，咋用起来？二、高投入、高维保，咋用得起？UWB是基于宽频测量的时延测距，准确性赖于场景。只有直射测量才能获得可靠的数据，算法无法对折射绕射多的复杂场景做准确计算，真要做到准确的话，需要密集布点以保证UWB信号可以直射到每个点。

全国各地的石化、化工、钢铁、选煤、电厂都建设过不少UWB定位系统，有哪个持续实用起来的呢？

安然也做过UWB定位，此剖析与对比来于安然教训和行业教训。魔鬼都在细节里，对比才会发现。以下剖析与对比仅限于石化、化工、钢铁、选煤、电厂等复杂工业场景。

一、 准确性

【UWB定位】有精度无准度，定位不准确，判断不准确，报警不准确。精度是手段，准度是结果。精准=精+准，精准度=精度+准度。精度≠准度，判断不准的精度=0。在工业生产现场复杂环境下，装置、罐区等遮挡严重，UWB定位经常会出现飘忽不定、分不清里外、蜘蛛网等现象。UWB定位基站怕被遮挡，UWB标识卡更怕被遮挡，UWB标识卡放在口袋会导致定位偏差和失效。UWB宣传视频里、现场测试时把标识卡高举，就是因为怕遮挡。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位准确，判断准确，报警准确。抗遮挡，随意佩戴。在定位准确、判断准确的前提下，根据现场环境和安全生产管控需要差别式设置管控范围：1.5m、3m、5m、.....，定位精确到独栋厂房或独立区域，准确实现立体分层，不允许跨楼层。平台显示位置和实际地理位置要一致。定位不漂移、不乱动、不穿越。

二、 稳定性

【UWB定位】性能不稳定。1、UWB基站怕遮挡：无遮挡情况下UWB有效通讯距离为35～50米。标识卡和基站间必须可视，不能被遮挡，被遮挡就会严重影响定位效果，装置等环境下遮挡严重，必须大量部署基站。有些厂家为了演示效果，故意挑选遮挡少、干扰少的停车场、装卸区乃至办公室等地方测试。2、UWB标识卡怕遮挡：标识卡放在口袋会导致定位偏差和失效。UWB宣传视频里、现场测试时把标识卡高举，就是因为怕遮挡。3、人车定位不能合一：车辆遮挡严重，车辆需要另用一套定位系统。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】性能稳定。抗遮挡，随意佩戴，无需高举、人车定位合一。

三、 安装、调试和维护的安全与便捷性

【UWB定位】登高作业多，实施麻烦，维护麻烦。为了避免信号遮挡，就必须把基站尽量高装，登高作业多。UWB基站需接线，实施难，维护也难。勉强采用电池供电的话，大容量电池不安全。UWB单基站内置多天线，相位和角度在一定的角度范围才具备线性关系，对基站安装高度、距离、位置要求更高。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】无登高作业，实施简单、维护简单。定位子站对高度和位置要求低，利用现场设施便于安装即可，无须登高，无须接电接线。

四、 使用的可靠性

【UWB标识卡】逆人性，不能随意佩戴，易误报，要充电，要管理，使用和维护高度依赖人员素质。UWB平均定位，该定的定，不该定的也定，员工抗拒和反感，还让充电，不配合和破坏。标识卡容易被遮挡影响定位效果；标识卡SOS按钮不能防误触，误报多；需充电，会出现不充电、忘充电、漏充电、充电口损坏等问题，人工管理充电工作量大，难以管理到位，且容易产生纠纷和扯皮，1年365天烦、乱。即使每天1/100的标识卡有问题，一天就有几人、十几人或几十人失控，人员数据不准了，系统就没用了。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位标识卡】尊重人性，任意佩戴，防误报，免充电、免维护、免管理，抗损坏。按需定位，差异化定位，不平均定位，管好该管的，不过度管理，盯不安全的行为，不盯无用的，不用充电，不增加麻烦，不增加负担，尊重人性，员工不抗拒和反感，愿意配合。系统实时在线智能管理，日常无须专门管理，保证每天每张卡正常工作。SOS按键有防误触设计，不容易误报。续航5年，低电量提醒时更换电池即可，电池成本几元钱，购买和更换电池方便，可自理购买和更换，人工成本可以忽略。

五、 用户自主性

【UWB定位】用户自主性差。用户不能自主根据现场变化和业务需求移动、增减、调整UWB基站位置。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】用户自主性高。用户可根据自身需要自主增加、挪动子站。

六、 经济性

【UWB定位】建设投入大，维护成本高，经济性差。要想UWB基站不被遮挡，就必须密集部署UWB基站，就不能间隔35～50米部署了，这样设备费用和实施费用就会很高，企业承受不起，也不值得。如果降低费用的话，少部署UWB基站，就不能保证定位效果。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】建设投入小，维护成本低，经济性好。

七、 工业生产现场ZigBee Plus三维立体按需精准定位与UWB定位技术对比汇总