RTK定位（北斗或GPS差分定位）与ZigBee Plus三维立体按需精准定位技术剖析与对比

此剖析与对比仅对石化、化工、选矿、钢铁等复杂工业场景。RTK定位系统（即北斗或GPS差分定位)由RTK差分基站、RFID或蓝牙信标、RTK定位卡组成。

1、定位准确性

【差分定位】漂！飘！漂移不定，飘忽不定、不知所踪。卫星定位会穿越建筑，分不清里外，分不清上下，搞不清人员到底在哪里，搞不清哪里到底有多少人，无法准确判断，错报误报多，不实用，不好用。主要原因是：

1）静态漂移严重：卫星定位更适合于高速动态，生产现场人员经常处于静止或低速状态，位置会漂移不定，漂移会超10米，。

2）被干扰严重：车间或装置对卫星定位信号造成多次的折射、反射，有时候定不上位，定上位时的误差也在10米以上。

3）误差大：精度5m是基于理想的空旷无遮挡环境,精度5～10米是在工厂内无遮挡环境如操场、道路、绿地等。有遮挡环境精度在10米以上。即使精度5米也分不清里外和上下。

确认办法：1）、人站着不动，人在地图上的位置会变化无常。2）、2人同行会出现不同位置，即同一位置的不同人员会被定出不同位置。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位】定位准、数据准、判断准、报警准。分清里外，分清上下，不漂移、不乱动。

2、标识卡实用性

【差分定位标识卡】不实用。差分定位标识卡需经常充电，使用和维护高度依赖人员素质。普通员工和外来人员不可避免会出现不充电、忘充电、漏充电、损坏充电口等问题。人工管理工作量大且难以管到位，更容易产生纠纷和扯皮，1年365天烦、乱。即使每天1/100的标识卡不好用，一天也有几人、十几人或几十人失联。标识卡不实用，系统肯定不好用。

【ZigBee Plus三维立体按需精准定位标识卡】实用。ZigBee Plus标识卡任意佩戴，对生产现场人员友好，续航1～2年，更换电池方便，免充电、免维护、抗损坏，无须人工管理。标识卡100%好用，系统100%好用。

3、对比汇总表

4、信号干扰和压制

用北斗定位和融合北斗定位时要考虑到被干扰和压制时，要考虑到战时，如：南京的导航集体失灵、美国对GPS卫星定位的干扰。类似事情发生在石化、化工、钢铁等生产现场的话，定位会咋样？

5、正确选择定位方式和推广北斗应用

要根据应用场景用合适的定位方式，不要强推，不要硬推。

北斗定位和北斗定时都是北斗的应用之一，积极推广北斗的应用的同时要根据场景正确选择。北斗定位不适合复杂工业生产现场，但融合北斗定时能让定位更准确、数据更同步，即：不强用+北斗定位，用+北斗定时。